自賠責保険は、法律で定められている強制保険のことで、無保険者による事故の被害者救済を目的とするものです。ですからすべてのクルマに掛かる費用になります。
ここで間違いやすいのが、自賠責保険と任意保険です。強制加入の自賠責保険に対して、任意保険は加入が自由ですから、もちろん車検の際には、必要ありません。しかし、ほとんどのユーザは任意保険に加入していると思いますので、間違わないでください。
自賠責保険は、車種により異なり、車検の有効期間をすべてカバーした期間の契約が必要になります。
例）自家用乗用車（５、３ﾅﾝﾊﾞｰ車）で、車検の有効期間が２年の場合、自賠責保険料は
30，830円 22,470円になります。
車種/契約期間別 自賠責保険料
※2008年4月1日以降適用保険料
| 車種／契約期間 | 60ヶ月 | 48ヶ月 | 37ヶ月 | 36ヶ月 | 25ヶ月 | 24ヶ月 | 13ヶ月 | 12ヶ月 | |
| 自家用乗用自動車 | - | - | 31,600 | 30,910 | 23,170 | 22,470 | 14,570 | 13,850 | |
| 自家用小型貨物自動車 | - | - | - | - | 19,860 | 19,290 | 12,840 | 12,250 | |
| 軽自動車 | 検査対象車 | - | - | 26,280 | 25,730 | 19,540 | 18,980 | 12,670 | 12,090 |
| 自家用 普通貨物 自動車 |
最大積載量が２トン超え | - | - | - | - | 67,270 | 64,850 | 37,720 | 35,260 |
| 最大積載量が２トン以下 | - | - | - | - | 43,910 | 42400 | 25,460 | 23,920 | |
| 二輪車 | 250ccを超える | - | - | 17,780 | 17,450 | 13,740 | 13,400 | 9,620 | 9,280 |
| 125ccをこえ、250cc以下 | 22,050 | 18,790 | - | 15,470 | - | 12,080 | - | 8,620 | |
| 原付自転車（125cc以下） | 14,070 | 12,340 | - | 10,580 | - | 8,790 | - | 6,960 | |
※沖縄県、離島など一部地域については上記保険料例と異なります
※2007年4月1日まで適用保険料
| 車種／契約期間 | 60ヶ月 | 48ヶ月 | 37ヶ月 | 36ヶ月 | 25ヶ月 | 24ヶ月 | 13ヶ月 | 12ヶ月 | |
| 自家用乗用自動車 | - | - | 44,410 | 43,390 | 31,880 | 30,830 | 19,090 | 18,020 | |
| 自家用小型貨物自動車 | - | - | - | - | 26,790 | 25,940 | 16,420 | 15,550 | |
| 軽自動車 | 検査対象車 | - | - | 35,510 | 34,720 | 25,800 | 25,000 | 15,900 | 15,070 |
| 自家用 普通貨物 自動車 |
最大積載量が２トン超え | - | - | - | - | 96,800 | 93,240 | 53,170 | 49,530 |
| 最大積載量が２トン以下 | - | - | - | - | 62,310 | 60,070 | 35,060 | 32,790 | |
| 二輪車 | 250ccを超える | - | - | 28,260 | 27,650 | 20,860 | 20,240 | 13,300 | 12,670 |
| 125ccをこえ、250cc以下 | 28,000 | 23,590 | - | 19,070 | - | 14,460 | - | 9,760 | |
| 原付自転車（125cc以下） | 17,510 | 15,100 | - | 12,650 | - | 10,140 | - | 7,580 | |
※沖縄県、離島など一部地域については上記保険料例と異なります